流程        点击登录按钮，后端验证账号密码是否通过，如果通过则生成token，把token发送给前端，前端保存到cookie（前后端分离是不能使用保存session，因为每次发送ajax请求响应后都会断开服务器，就会导致session生命周期就销毁掉，然后再发送请求时再重新连接服务器，session已经不存在了），之后访问受限资源就需要取cookie拿到token，然后作为参数（放在请求头更安全）发送给后端，后端验证token。Jwt介绍Jwt是由三部分组成的字符串（header头部，payload载荷，signature签名）头部：用于描述关于该JWT的最基本的信息，例如其类型以及签

什么是MilvusMilvus是一款云原生向量数据库，它具备高可用、高性能、易拓展的特点，用于海量向量数据的实时召回。Milvus基于FAISS、Annoy、HNSW等向量搜索库构建，核心是解决稠密向量相似度检索的问题。在向量检索库的基础上，Milvus支持数据分区分片、数据持久化、增量数据摄取、标量向量混合查询、timetravel等功能，同时大幅优化了向量检索的性能，可满足任何向量检索场景的应用需求。通常，建议用户使用Kubernetes部署Milvus，以获得最佳可用性和弹性。Milvus采用共享存储架构，存储计算完全分离，计算节点支持横向扩展。从架构上来看，Milvus遵循数据流和控制

一、报错提示SpringSecurity提示如下内容：2023-01-0706:08:51.843[cdi-ids-commonprovider][http-nio-9092-exec-14]WARNcom.desaysv.tsp.logic.ids.config.MyAuthenticationEntryPoint-登录失败：Fullauthenticationisrequiredtoaccessthisresource二、排查问题2.1前端排查先看前端配置，没有什么问题的感觉？前端，匹配所有的api前缀并进行替换为’’然后将请求转发到后端localhost

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✅作者简介：2022年博客新星第八。热爱国学的Java后端开发者，修心和技术同步精进。🍎个人主页：JavaFans的博客🍊个人信条：不迁怒，不贰过。小知识，大智慧。💞当前专栏：Java案例分享专栏✨特色专栏：国学周更-心性养成之路🥭本文内容：SpringBoot中使用JWT案例分享详解文章目录JWT简介JWT身份认证流程案例分享1、后端代码2、前端代码JWT简介JWT（JSONWebToken）是一种用于身份验证和授权的开放标准（RFC7519），它使用JSON格式传输信息，可以在不同系统之间安全地传递数据。JWT由三部分组成：头部、载荷和签名。头部包含算法和类型信息，载荷包含用户信息和其他元

文章目录1.PID系统框图2.PID优点3.PID在车道保持中的应用3.1P控制3.1.1P控制的特征3.2PD控制3.2.1D控制的特点3.3PID控制3.3.1I控制的特征总结参考文献车道保持辅助系统PID算法[Adamshan-无人驾驶系统-PID](http://t.csdn.cn/tERbq)声明1.PID系统框图    PID就是指比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative），这三项使用跟踪误差来产生控制指令，整个流程如下图所示：2.PID优点    PID控制具有以下优点：原理简单，使用方便。适应性强，可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以

Web3.0：构建去中心化的未来简述引言随着互联网的迅速发展，Web技术已经经历了两个重要的阶段：Web1.0和Web2.0。Web1.0时代，互联网主要是静态的、信息呈现的，用户只能被动地浏览和获取信息；而Web2.0时代则引入了用户生成内容的概念，使得互联网变得更加社交化和互动化。然而，Web2.0仍然存在许多问题，如数据隐私和安全性的挑战，以及对于中心化权力的过度依赖。为了解决这些问题，Web3.0应运而生。Web3.0的定义Web3.0是对下一代互联网的描述，它的核心理念是去中心化和用户主导。Web3.0的目标是构建一个更加安全、开放和透明的互联网，通过使用区块链和加密技术，实现去中心

目录1.SpringSecurity概述1.1权限框架1.1.1ApacheShiro1.1.2 SpringSecurity1.1.3 权限框架的选择1.2授权和认证1.3SpringSecurity的功能2.SpringSecurity实战2.1引入SpringSecurity2.2认证2.2.1登录校验流程 2.2.2SpringSecurity完整流程 2.2.3认证流程详解2.3思路分析2.4代码实战2.4.1 自定义UserDetailsService类2.4.2密码加密存储2.4.3登录接口2.4.4token认证过滤器2.4.5接口测试1.SpringSecurity概述1.1

前言书接上文实战核心篇，我们已经把JWT的核心代码实现了！文中不止是代码实现，更是使用到了设计原则，提升大家的内功心法。并且抛转引玉的实现了RSA和HMAC两种算法，还没看过的同学，建议先看上文。所以对于基于JWT的Token用户身份认证机制来说，剩下的就是与接口结合起来，服务端需要做三部分处理：登录接口，生成JWT，返回给前端。其它接口，校验JWT。如果每个接口在调用前都去调用一下校验Token，对接口的侵入性太强，这显然不是我们期望的。这时，我们可以使用拦截器对请求进行拦截实现。另外，因为接口中还可能需要获取用户信息，所以我们还需要一个全局管理用户信息的地方，详见正文!登出接口&#x

前言书接上文实战核心篇，我们已经把JWT的核心代码实现了！文中不止是代码实现，更是使用到了设计原则，提升大家的内功心法。并且抛转引玉的实现了RSA和HMAC两种算法，还没看过的同学，建议先看上文。所以对于基于JWT的Token用户身份认证机制来说，剩下的就是与接口结合起来，服务端需要做三部分处理：登录接口，生成JWT，返回给前端。其它接口，校验JWT。如果每个接口在调用前都去调用一下校验Token，对接口的侵入性太强，这显然不是我们期望的。这时，我们可以使用拦截器对请求进行拦截实现。另外，因为接口中还可能需要获取用户信息，所以我们还需要一个全局管理用户信息的地方，详见正文!登出接口&#x